선형 시불변 시스템의 라플라스 영역 전달함수가 H(s)=2πse−s이고 다음과 같은 x(t)=sin(2πt)가 입력신호로 인가될 때, 출력신호 y(t)로 옳은 것은? (단, 입력신호는 0초 이전부터 계속 인가되고 있다)
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정답: 1번
■ 1단계: 전달함수 $H(s)$의 주파수 응답($s = j\omega$) 변환 • 입력 신호 $x(t) = \sin\left(\frac{\pi}{2}t\right)$의 각주파수는 $\omega = \frac{\pi}{2}\text{ rad/s}$입니다. • 시스템 전달함수 $H(s) = 2\pi s e^{-s}$에 $s = j\omega = j\frac{\pi}{2}$를 대입하여 주파수 응답 $H\left(j\frac{\pi}{2}\right)$를 구합니다: $$H\left(j\frac{\pi}{2}\right) = 2\pi \left(j\frac{\pi}{2}\right) e^{-j\frac{\pi}{2}} = j\pi^2 e^{-j\frac{\pi}{2}}$$ • 오일러 공식 및 복소수 극좌표 표현에 의해 $j = e^{j\frac{\pi}{2}}$이므로: $$H\left(j\frac{\pi}{2}\right) = e^{j\frac{\pi}{2}} \cdot \pi^2 e^{-j\frac{\pi}{2}} = \pi^2 e^{j 0} = \pi^2$$
■ 2단계: 크기 및 위상각 분석 • 주파수 응답의 크기: $$\left|H\left(j\frac{\pi}{2}\right)\right| = \pi^2$$ • 주파수 응답의 위상각: $$\angle H\left(j\frac{\pi}{2}\right) = 0^\circ$$
■ 3단계: 정상상태 출력 신호 $y(t)$ 계산 • 정상상태 출력 $y(t)$는 입력 신호의 진폭에 $\left|H(j\omega)\right|$를 곱하고 위상에 $\angle H(j\omega)$를 더해줍니다: $$y(t) = 1 \times \pi^2 \sin\left(\frac{\pi}{2}t + 0^\circ\right) = \pi^2 \sin\left(\frac{\pi}{2}t\right)$$ • 따라서 출력 신호는 입력 신호 $x(t)$와 완전히 동위상이며 진폭이 $\pi^2$인 정현파입니다.